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本文摘要:近日,麻省理工(MIT)细胞内物质实验室(MediatedMatterLab)在《ScienceRobotics》上公开发表了一篇研究文章,其中叙述了一种用作修建大型结构的3D打印机方法。一个加装在汽车上的机器人臂掌控着一个燃烧室,燃烧室不会逐级涌出一种膨胀性泡沫。 随着泡沫的收缩,结构构成,然后能用混凝土填满两个平行壁之间的空腔。研究团队评估了各种能较慢烧结的聚氨酯泡沫,后用陶氏化学公司的Froth-Pak绝缘泡沫测试打印机了文章中提及的建筑级的半椭球体拱顶。

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近日,麻省理工(MIT)细胞内物质实验室(MediatedMatterLab)在《ScienceRobotics》上公开发表了一篇研究文章,其中叙述了一种用作修建大型结构的3D打印机方法。一个加装在汽车上的机器人臂掌控着一个燃烧室,燃烧室不会逐级涌出一种膨胀性泡沫。

随着泡沫的收缩,结构构成,然后能用混凝土填满两个平行壁之间的空腔。研究团队评估了各种能较慢烧结的聚氨酯泡沫,后用陶氏化学公司的Froth-Pak绝缘泡沫测试打印机了文章中提及的建筑级的半椭球体拱顶。数字化建设平台研究人员将其称作数字建筑平台(DCP),“一个自动化的施工系统,能用动态环境数据来展开过程控制,并在现场自定义生产建筑级的结构”。

该平台用于“一个2015AltecAT40GW乘载系统,升降机的顶端加装有一个KUKAAGILUSKR10R11006xWP电动机器人臂”。据介绍,这台DCP3D打印机顺利打印机了一个直径为14.6米、低3.7米的开放式圆顶状结构,打印机时间将近13.5小时。DCP能伸延10米,可阻抗158公斤。激光减少了稳定性据传MIT的这项研究引发了Google、NASA的兴趣,甚至有一个人告知研究团队否可以用DCP来修建一个地下篮球场。

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DCP之所以能展开准确的操作者,是因为它有一个关键特征:机器人臂的尖端上有一个激光器。激光器可精确测量机器人臂的方位,并对系统此信息,以便展开自动调整,从而确保艺打印机的稳定性。由于具有太阳能电池板和电池,DCP能以一种自给自足的方式适应环境各种环境。它可被用来生产各种形状精致的建筑。


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